LUKE

La société Mobius Bionics a créé une prothèse bionique développée dans le cadre d’un programme de la DARPA par Dean Kamen pour les amputés de guerre. Elle est aujourd'hui commercialisée pour l'ensemble de la population sous le nom de LUKE qui signifie : Life Under Kinetic Evolution.

Origine

Avant d'être destiné pour le public il était destiné aux blessés de guerre et se nommait DEKA. Dean Kamen qui est à l'origine du projet a monté un groupe d'une vingtaine de personnes et durant 13 mois il travaillèrent sur ce projet qui se révèla très concluant avec son prototype capable de saisir un stylo, se gratter le nez et même une feuille de papier. Il faudra attendre 2014 pour que la Food & Drug Administration (FDA) accepte la commercialisation de la prothèse. Bien sûr, même si DEKA/LUKE ont été commercialisé les chercheurs de la DARPA ont cherché a encore plus améliorer leur prothèse en le contrôlant grâce au cerveau avec la neuro-biologie.

Aspect technique

Cette prothèse bionique possède 10 degrés de liberté et reproduit les mouvements des poignets, coudes et épaules. Elle est ainsi présentée sous trois différentes configurations : radiale (3 points de rotation), humérale (5 points de rotation), et épaule (7 points de rotations), pesant respectivement 1,4 kg, 3,4 kg et 4,7 kg. Ce qui fait d’elle l’une des toutes premières prothèses adaptables à différents degrés d’amputation, de l’avant-bras jusqu’à l’épaule disloquée. Quant à la main, elle a été pré-programmée avec plusieurs types de préhension et possède quatre degrés de liberté. Elle est également munie d’un capteur haptique qui permet d’envoyer un retour de force à son utilisateur. L’ensemble du dispositif est alimenté par une batterie Li-On pouvant stocker jusqu’à 7000 mAh.




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Auteurs : MORVAN Louis et DEMARS Timothée de la TS4 - Enseignant : M. Jammet