La robotique fait avancer tous les secteurs et en particulier celui de la médecine.
Rosa est un robot chirurgical qui fait partie des cinq robots autorisés à opérer dans le monde.
Il est implanté un peu partout comme les Etats-Unis, la Chine, le Canada, l'Europe…
Ce robot d’assistance et de guidage pour la chirurgie du crâne a séduit de nombreux centres hospitaliers.
Il n’est pas un robot de téléopération avec lequel on réalise directement
la chirurgie.
Rosa est là pour positionner des guides au niveau du crâne, qui vont permettre ensuite aux chirurgiens de réaliser leur opération comme ils le font classiquement.
Au préalable, un scanner ou IRM est fait pour établir le diagnostic du patient.
Un logiciel se charge ensuite de reconstruire le visage en 3D à partir des différentes coupes réalisées par l’imagerie médicale.
Cela va permettre de planifier un certain nombre de trajectoires rectilignes pour lesquelles le chirurgien va définir un point d’entrée et un point cible.
Par exemple pour une biopsie du cerveau à la recherche d’une tumeur, le point d’entrée sera le trou au niveau du crâne,
et le point cible sera le bout de l’aiguille à l’intérieur de la tumeur qui servira à faire le prélèvement.
Pour permettre de guider le robot sur les trajectoires planifiées, le chirurgien se sert d’un télémètre laser pour
calculer le recalage entre l’imagerie et la réalité,
car le robot ne sait pas encore où est positionné le patient. Plusieurs points sont pris au niveau du front et de la tête dans un premier temps,
puis de manière automatique et répétable, au niveau de la face du patient. Le chirurgien réalise ensuite les gestes avec une précision encore jamais atteinte.
Il peut guider n’importe quel type d’outil en adaptant un canon. On pourra, par exemple utiliser des aiguilles ou alors
une caméra endoscopie cela dépendra du besoin.
Il existent différents modes très utiles pour le chirurgien. Un mode navigation a été développé pour permettre de pointer des structures anatomiques à l’intérieur même
du cerveau, à la manière des systèmes de navigation classiques que l’on trouve dans les blocs opératoires pour que le chirurgien ne soit pas perdu.
Le chirurgien pourra également définir une zone de sécurité et contraindre le robot à l’intérieur de cette zone. Cela permet au chirurgien de se focaliser
sur l’image de la vidéo qui reste nette tout au long de l’opération. C’est comme une troisième main sauf qu’elle ne tremble pas et ne déborde pas de la zone de sécurité.
Par manque de précision et de finesse, certaines chirurgies ne pouvaient être réalisées. Avec l’arrivée de Rosa, des nouveaux nés atteint d’une tumeur au cerveau peuvent dorénavant être opéré à la Fondation Rothschild à Paris. De la même manière, des patients atteints de crises d’épilepsie peuvent dorénavant être traités à l'aide d'électrode placé dans le cerveau ce qui permet de mieux cartographier le cerveau du patient et de gagner une demi-heure à une heure par rapport aux méthodes classiques.
Rosa se porte merveilleusement bien : Medtech signe des commandes en Chine, en Russie et au Moyen-Orient, preuve que le marché grandit.
De plus, le Directeur de la société, Bertin Nahum, a été élu 4ème entrepreneur le plus révolutionnaire au monde, par la revue scientifique
"Discovery Series" en septembre 2012, juste derrière les Américains Steve Jobs, Mark Zuckerberg et James Cameron.
Rosa est vendu aux alentours de 500 000 euros en fonction des accessoires. C’est un robot mobile
ce qui permettra aux hôpitaux de le déplacer dans différents blocs opératoires. Sept hôpitaux en France en sont équipés.
Medtech est en train de travailler sur une évolution vers une machine permettant les opérations de la colonne vertébrale, deuxième discipline de neurochirurgie.
Quand cet appareil sera mis au point, les robots montpelliérains couvriront l’ensemble de la neurochirurgie, ce qui permettra à l’entreprise de s’attaquer à des nouveaux marchés.
Ce robot est d'ailleur made in France de A à Z, de la conception à l’assemblage, en passant par la production, le calibrage et la maintenance.
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Auteurs : MORVAN Louis et DEMARS Timothée de la TS4 - Enseignant : M. Jammet